A Stax Records szerződtette, és 1972-ben jelent meg első szólólemeze. Utolsó albuma 2013-ban látott napvilágot Where There’s a Will, There’s a Way: The ABC-Dunhill Recordings címmel.

“Hogyan lehet néhány szóban kifejezni egy olyan ember nagyságát, aki mélyszegénységből a délvidéken olyan magasságokba emelkedett, amelyeket nagyon kevesen érnek el ilyen rövid idő alatt?” – írta felesége, CoCo Carmel Whitlock a megható megemlékezésében.

A házaspár 2005 óta élt együtt, és közösen is színpadra álltak: előadták a Derek & the Dominos dalait, új felvételeket készítettek, és 2003-ban kiadták a Other Assorted Love Songs című koncertalbumot.

Bobby Whitlockot felesége mellett három gyermeke – Ashley Brown, Beau Whitlock és Tim Whitlock Kelly – valamint nővére, Debbie Wade gyászolja.